板材自動上下料機械手

添加時間：2018-04-04

板材上下料機械手主要實現沖床制造過程的完全自動化，并采用了集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國內的機械加工, 現今很多都是使用專機或人工進行機床上下料的方式, 這在產品比較單一、產能不高的情況下是非常適合的, 但是隨著社會的進步和發展, 科技的日益進步, 產品更新換代加快, 使用專機或人工進行沖床上下料就暴露出了很多的不足和弱點, 一方面專機占地面積大結構復雜、維修不便, 不利于自動化流水線的生產;另一方面, 它的柔性不夠, 難以適應日益加快的變化,不利于產品結構的調整;其次, 使用人工會造成勞動強度的增加, 容易產生工傷事故, 效率也比較低下, 且使用人工上下料的產品質量的穩定性不夠, 不能滿足大批量生產的需求。

使用板材上下料機器人自動柔性搬運系統就可以解決以上問題, 該系統具有很高的效率和產品質量穩定性, 柔性較高且可靠性高, 結構簡單更易于維護, 可以滿足不同種類產品的生產, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業工人的勞動強度。

控制系統

機器人控制系統是整條自動化線的大腦，控制著每部分機構，即可以獨立工作，也可以協調合作，順利完成生產。機器人控制系統功能：

①    對機器人運行軌跡進行編程;

②對各部分機構獨立操作;

③ 提供必要的操作指導及診斷信息;

④ 能協調機器人與機床之間的工作過程;

⑤ 控制系統具有豐富的I/O口資源，可擴展;

⑥多種控制模式，如：自動，手動，停止，急停，故障診斷。

應用領域

在實踐中，自動上下料機器手幾乎可以在工業生產中的各行各業被大量廣泛應用，具有操作方便，效率高，工件質量高等優點，同時將操作工人從繁重，單調的工作環境中解救出來，越來越受到生產廠家的青睞，擁有此套生產線勢必能凸顯企業生產實力，提高市場的競爭力，是工業生產加工的必然趨勢。