數控轉塔沖床自動上下料

添加時間：2018-04-04

數控轉塔沖床自動上下料機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。

機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于數控轉塔沖床、數控沖床送料機、剪板機前送料等。

 數控轉塔沖床自動上下料機械手控制系統

機器人控制系統是整條自動化線的大腦，控制著每部分機構，即可以獨立工作，也可以協調合作，順利完成生產。

系統功能：

①對機器人運行軌跡進行編程;

②對各部分機構獨立操作;

③ 提供必要的操作指導及診斷信息;

④ 能協調機器人與機床之間的工作過程;

⑤ 控制系統具有豐富的I/O口資源，可擴展;

⑥多種控制模式，如：自動，手動，停止，急停，故障診斷。

優點：

(1) 生產效率高：要提高生產效率，必須控制生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率。

(2) 工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產。

(3) 提高工件出場質量：機器人自動化生產線，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。